５世紀にわたり人類の過半を支配してきたゴールデンバウム王朝は、ラインハルト・フォン・ローエングラムの即位によりその役割を終えた。後世の歴史家からはローエングラム王朝と呼ばれる新たな歴史がはじまったのだ。臣民は、清廉で公正な新体制を歓呼の声で迎えるが、それを憎む者たちも存在した。新皇帝ラインハルトに危機が迫る。 　一方、自由惑星同盟軍を退役したヤン・ウェンリーは、フレデリカ・グリーンヒルとともに念願の年金生活を満喫していた。しかし、自由惑星同盟を取り巻く情勢は、彼に安穏とした生活を送ることを許さない。宇宙暦799年、またしても歴史は大きく動き出す――。