灼熱の竜騎兵シェアードワールズシリーズ第四弾。 　二六世紀、太陽系には一五の人工惑星が造られ、火星や金星の開拓も進んでいた。二五〇四年、惑星ザイオンは地球政府に対し独立を宣言、動乱の時代が始まる。同年、領主間の争いが激化し始めた惑星カザフに、地球政府は強襲ヘリグリフォンを擁する第四龍騎兵連隊を派遣する。独立派ゲリラの参戦や地球でのクーデター発生で事態が混迷していく中、カザフ駐留軍司令官が暗殺され……